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R$230,60

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Matek Systems GPS M8Q-CAN UAVCAN Módulo GPS suporta COMPASS Galileo para RC Drone FPV Racing Multirotor

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                  Especificações

                  • ArduPilot AP_Periph F303 Nó CAN
                  • GPS SAM-M8Q (GPS, GLONASS, Galileo)
                  • Bússola Magnética QMC5883L
                  • Barômetro DPS310
                  • UART1, atualização de firmware
                  • UART2, a bordo GPS
                  • UART3, protocolo MSP (a ser suportado)
                  • CAN, protocolo UAVCAN
                  • I2C, a bordo QMC5883L e DPS310
                  • Conector I2C JST-GH, sensor AirSpeed externo
                  • LED do carregador de inicialização CAN, azul
                    • Piscando rápido, sem comunicação entre o nó CAN e os controladores de vôo
                    • Piscando lentamente, comunicando-se entre o nó CAN e os controladores de vôo
                  • LED GPS PPS, verde
                    • piscando (1 Hz) quando GPS tem 3D fixo
                  • Botão de inicialização
                  • Faixa de tensão de entrada: 4 ~ 6 V
                  • Consumo de energia: 100mA
                  • Temperaturas de operação: -20 ~ 80 ° C
                  • 29mm*29mm*9.7mm
                  • 11.3g

                  Inclui

                  • 1x M8Q-CAN
                  • 2x JST-GH-4P para JST-GH-4P fio de silício de 20 cm

                  Dicas

                  • Série u-blox M8Q não tem memória flash externa
                  • Alinhamento da bússola (seta para frente e montagem plana):
                    Ardupilot / Planejador de Missão: Rotação Nenhum
                  • Certifique-se de ter uma bússola / magnetômetro a 10 cm de distância das linhas de energia / ESC / motores / material à base de ferro
                  • Os arranhões na antena de cerâmica são o resultado do ajuste da antena pelo ublox.
                  • O protocolo UART3 MSP não está implementado por enquanto.
                  Parâmetros MPS

                  ArduPilot (firmware mais recente após 09 de setembro)
                  • Serialx_PROTOCOL = 32 (MSP) onde x é a porta SERIAL usada para conexão no piloto automático.
                  • GPS TYPE = 19 (MSP)
                  • GND_PROBE_EXT = 4096 (MSP Baro)
                  • GND_PRIMARY = 1 (se você quiser usar MSP baro como baro primário, caso contrário, deixe como padrão)
                  • COMPASS_TYPEMASK 0 (certifique-se de que o bit MSP não esteja marcado)
                  INAV (desde 2.6)

                  • Na guia de portas, habilite o MSP no UART correspondente que o M8Q-CAN conectou
                  • recurso GPS
                  • definir gps_provider = MSP
                  • definir mag_hardware = MSP
                  • definir baro_hardware = MSP

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